HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議，是目前流程工業(yè)中應(yīng)用廣泛的混合模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的工業(yè)自動(dòng)化開放通信協(xié)議。最初由ROSEMOUNT公司于1985年推出，是一種用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。

HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK(Frequency Shift Keying)頻移鍵控技術(shù)，在低頻的4-20mA模擬信號(hào)上以正弦波的形式疊加兩個(gè)頻率（1200Hz和2200Hz）的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通信，這兩個(gè)頻率分別代表二進(jìn)制的1和0。這些正弦波的平均值為零，所以不產(chǎn)生直流分量，不會(huì)對(duì)4～20mA模擬信號(hào)產(chǎn)生影響，因此可以在不中斷模擬信號(hào)的情況下進(jìn)行數(shù)字通信。HART協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸率為1200bps，支持多種通信模式，包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、輪詢/響應(yīng)和突發(fā)/廣播模式。在多點(diǎn)模式下，多個(gè)設(shè)備可以通過同一通信線路進(jìn)行通信，適用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。

HART手操器對(duì)極性不敏感(無需區(qū)分正、負(fù))，取的是電壓信號(hào)。HART官網(wǎng)規(guī)范要求，為了產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的壓降所需要的電阻阻值最少要230Ω。大家常用的是250Ω的電阻。在現(xiàn)場應(yīng)用中回路電阻能滿足要求時(shí)，無需串接電阻，但回路電阻不能滿足要求或離線校驗(yàn)時(shí)，需要在回路中串接一個(gè)250Ω電阻。HART通信模塊是通過電流實(shí)現(xiàn)信息發(fā)送，通過電壓實(shí)現(xiàn)信息接收的。 假如在回路中沒有足夠的電阻，那么電壓將會(huì)小到難以檢測(cè)，從而導(dǎo)致通訊失敗。